- Réaliser un « système automatique » c’est effectuer une ou plusieurs opérations sans l’intervention de l’homme (ex: machines à laver, pilotage automatique d’avion …)
- Décharger l'homme des taches pénibles (ex : atterrissage d’une satellite), répétitives (boite à vitesse automatique …)
- Améliorer le rendement d'une production (gain du temps)
- Améliorer la précision des taches à effectuer (on ne sait pas « aveuglement » enfiler un fil d’un le chas d’une aiguille)
- Production complexe
- homme vite débordé
—Notons que ces systèmes copient le
plus souvent le comportement de l’homme dans les trois
phases essentielles de
son travail :
1ère
phase : observation
2ème
phase : réflexion
3ème
phase : action
puis
retour à la première phase
Exemple
: Remplir une cuve à une hauteur donnée d’eau
—Un
bouclage apparaît chaque fois qu’au cours d’une opération, un système prend en
compte l’observation de son état pour le modifier.
—
Exemples
de systèmes bouclés :
—régulation de la température d’une
pièce
—
—automobile+ chauffeur réalisant
l’opération de conduite sur route
Parmi
les systèmes automatiques on distingue :
—
—les systèmes à événements discrets. On parle d’automatisme (séquence d’actions dans le
temps). Exemples d’applications : les distributeurs automatiques, les
ascenseurs, le montage automatique dans le milieu industriel, les feux de
croisement, les passages à niveaux.
—
—– les systèmes continus pour asservir et/ou commander des
grandeurs physiques de façon précise et sans aide extérieure. Quelques exemples
d’application : l’angle d’une fusée, la vitesse de rotation d’un lecteur CD, la
position du bras d’un robot, le pilotage automatique d’un avion.
—
Dans
ce cours, nous ne nous intéresserons qu’à l’automatique
des systèmes continus.
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